Ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο μπορεί να ταΐζει ανθρώπους που δεν μπορούν να φάνε μόνοι τους αναπτύσσουν ερευνητές του University of Washington.
Αφού το ρομπότ αναγνωρίσει τα διάφορα είδη φαγητού που υπάρχουν στο τραπέζι, το ρομπότ μπορεί να διαμορφώσει στρατηγική πάνω στο πώς να χρησιμοποιεί πηρούνι για να σηκώνει και να μεταφέρει τη μπουκιά στο στόμα του ανθρώπου που εξυπηρετεί.
Οι ερευνητές δημοσιοποίησαν τα αποτελέσματα της δουλειάς τους σε μια σειρά επιστημονικών άρθρων: Ένα δημοσιοποιήθηκε στο IEEE Robotics and Automation Letters και ένα παρουσιάστηκε στις 13 Μαρτίου στην ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction στη Νότια Κορέα.
«Το να εξαρτάσαι από έναν αποκλειστικό νοσοκόμο για να σε ταΐζει κάθε ημέρα στερεί την αίσθηση ανεξαρτησίας ενός ατόμου» είπε ο Σιντάρτα Σρινιβάσα, καθηγητής στο Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering του UW. «Σκοπός μας με αυτό το πρόγραμμα είναι να παρέχουμε στους ανθρώπους λίγο περισσότερο έλεγχο πάνω στις ζωές τους».
Η κεντρική ιδέα ήταν η ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος ταΐσματος που θα μπορεί να εγκατασταθεί σε αναπηρικά καροτσάκια και να ταΐζει τους κατόχους τους όποτε αυτοί θέλουν. Στο πλαίσιο της έρευνας, έγιναν πειράματα για να διαπιστωθεί πώς τρώνε οι άνθρωποι κοινές τροφές και έτσι διαπιστώθηκε ποιες είναι οι «στρατηγικές» τους ως προς το πώς ανασηκώνουν μπουκιές φαγητού. Το ρομπότ ήταν σε θέση να ανασηκώνει τα πιο σκληρά τρόφιμα, μα είχε πρόβλημα με τα πιο μαλακά, καθώς χρειαζόταν να ρυθμίζει καλύτερα τη δύναμη που ασκούσε.
"Alexa, tell the robot to get a strawberry," commands @UW doctoral student Ethan Gordon. Robots like this could one day help people who aren't able to perform everyday tasks live more independently. pic.twitter.com/f9Wz8YHQLv
— James Thorne (@jamescthorne) 9 Μαρτίου 2019
