Γεννήθηκε στις 28 Οκτωβρίου 1940 στη Ζάκυνθο. Σπούδασε στη Δραματική Σχολή Λυκούργου Σταυράκου.
Ως μέλος του Σ.Ε.Η. ανέπτυξε συνδικαλιστική δραστηριότητα. Διετέλεσε Γενικός Γραμματέας του Σ.Ε.Η. Την περίοδο 1986-1990 έζησε στη Νέα Υόρκη, όπου συνεργάστηκε ως σκηνοθέτης με το Κέντρον Ελληνικού Πολιτισμού στην παρουσίαση θεατρικών έργων.
Πέραν του πλούσιου κινηματογραφικού βιογραφικού, ο Πέτρος Ζαρκάδης είχε πλούσια καριέρα και στην τηλεόραση επί σειρά ετών.
Αναλυτικά οι συμμετοχές του σε τηλεοπτικές σειρές:
1972 Παράξενος ταξιδιώτης ΕΙΡΤ
1973 Χωρίς ανάσα ΕΙΡΤ
1974 Αστερισμός των λύκων ΥΕΝΕΔ
1976 Γαλήνη ΕΡΤ
1976 Εν Αθήναις ΕΡΤ
1976 Γιούγκερμαν ΥΕΝΕΔ
1976 Λέσχη μυστηρίου: Η άδεια θέση ΕΡΤ
1976 Λέσχη μυστηρίου: Οι λογαριασμοί δε βγήκαν σωστοί ΕΡΤ
1978 Η ετυμηγορία ΥΕΝΕΔ
1978 Υποψίες : εκβιασμός ΕΡΤ
1978 Υποψίες : το έγκλημα που δεν έγινε ΕΡΤ
1981 Ο φιλαράκος μας ΕΡΤ
1981 Οι σκλάβοι στα δεσμά τους ΕΡΤ
1982 Οι αξιόπιστοι ΥΕΝΕΔ
1982 Η κούρσα του θανάτου ΕΡΤ
1982 Έλληνες δημοσιογράφοι : η επέτειος ΥΕΝΕΔ
1983 Από τη ζωή των ανθρώπων ΕΡΤ2
1983 Τρίτο χριστιανικό παρθεναγωγείο ΕΡΤ2
1984 Παραμύθια πίσω από τα κάγκελα : ο τίποτας ΕΡΤ2
1986 Η βεντέτα ΕΡΤ2
1991 Η δίκη ΕΤ2
1991 Το τέλος της μοναξιάς ΕΤ1
1991 Ο επισκέπτης της ομίχλης MEGA
1992 Παράλληλοι δρόμοι MEGA
1992 Οι φρουροί της Αχαΐας MEGA
1992 Τμήμα ηθών : Η κυρία δίπλα είναι νεκρή ΑΝΤ1
1993 Ανατομία ενός εγκλήματος: Τυφλή αφοσίωση ΑΝΤ1
1994 Το μάτι του φιδιού ΣΚΑΪ
1994 Οι δικηγόροι της Αθήνας STAR
1994 Ανατομία ενός εγκλήματος: Προσωπείο ANT1
1996 Οι επαγγελματίες: Χαρά MEGA
1996 Οι επαγγελματίες: Υπόθεση αυτοδικίας MEGA
1997 Διπλή αλήθεια ΕΤ1
1997 Λάθος ελπίδες ΕΤ1
1999 Στη σκιά του πολέμου MEGA
2000 Αέρινες σιωπές MEGA
2000 Άγγελοι του μίσους ALPHA
2001 Κόκκινος Κύκλος: Πάντα μαζί ALPHA
2002 Κόκκινος Κύκλος: Το τέρας ALPHA