Σιμιγδαλένιος χαλβάς με πορτοκάλι και σοκολάτα

Ο Δημήτρης Μακρυνιώτης αποκαλύπτει όλα τα μυστικά για να φτιάξετε το πιο νόστιμο σιμιγδαλένιο χαλβά με πορτοκάλι και σοκολάτα.