Ακόμα μία γκάφα του Τζο Μπάιντεν έπιασαν οι κάμερες κατά την επίσκεψή του στη Βρετανία πριν τη σύνοδο του ΝΑΤΟ, καθώς ο βασιλιάς Κάρολος αναγκάστηκε να παρέμβει και να μετακινήσει τον πρόεδρο των ΗΠΑ την ώρα που επιθεωρούσαν τα στρατεύματα κατά τη διάρκεια μιας συνάντησης στο κάστρο του Ουίνδσορ.
Ο μονάρχης υποδέχτηκε θερμά τον Αμερικανό ηγέτη στο τετράγωνο του κάστρου, σφίγγοντας το χέρι του κ. Μπάιντεν ενώ φρουρά για την απόδοση τιμών στεκόταν κοντά.
Μπροστά από τους δύο άνδρες βρισκόταν μια τιμητική φρουρά που σχηματίστηκε από τον λόχο του πρίγκιπα της Ουαλίας από την Ουαλική Φρουρά. Οι φρουροί απηύθυναν βασιλικό χαιρετισμό και ο αμερικανικός εθνικός ύμνος ακούστηκε από την μπάντα της Ουαλικής Φρουράς όταν έφτασε ο επικεφαλής του κράτους που επισκέφθηκε την Ουαλία.
Ο κ. Μπάιντεν, συνοδευόμενος από τον βασιλιά, περπάτησε στον χλοοτάπητα του τετραγώνου για να επιθεωρήσει τους φρουρούς που στέκονταν σε δύο σειρές. Αλλά σε κάποιο σημείο, όταν ο πρόεδρος σταμάτησε για να συνομιλήσει με έναν από τους φρουρούς, ο βασιλιάς φάνηκε να παρεμβαίνει για να μετακινήσει τον πρόεδρο, ο οποίος φαινόταν να θέλει να συνεχίσει τη συζήτηση.
Όμως, παρά τη φαινομενικά αμήχανη στιγμή, οι δύο άνδρες επέστρεψαν στα διαζώματα του τετραγώνου, με τον πρόεδρο να βάζει μάλιστα ένα χέρι στην πλάτη του βασιλιά. Αυτό συνέβη λίγα λεπτά αφότου οι δύο άνδρες εθεάθησαν να μοιράζονται ένα αστείο, καθώς οι δύο άνδρες έδωσαν τα χέρια κατά την πρώτη τους συνάντηση. Ο κ. Μπάιντεν άγγιξε μάλιστα το δεξί χέρι του βασιλιά με το ελεύθερο χέρι του και ο Κάρολος ανταπέδωσε τη χειρονομία.
