Κοτόσουπα βελουτέ με τραχανά και λαχανικά

Υλικά

Για τη βελουτέ κοτόπουλου με λαχανικά και τραχανά

1 μικρό κοτόπουλο
2 μέτρια κρεμμύδια
1 πράσο
2 καρότα
1 κόκκινη γλυκοπατάτα
1 μικρή σελινόριζα
1 λεμόνι
50 γρ. ξινό τραχανά
Αλάτι
Πιπέρι
200 γρ. στραγγιστό γιαούρτι για το σερβίρισμα