Παρφέ Παγωτό Τιραμισού

Υλικά
• 7-10 γρ. βανίλια εσάνς υγρή
• 400 γρ ζαχαρούχο γάλα
• 120 γρ κουβερτούρα (ψιλοκομμένη)
• 120 γρ καφέ φίλτρου
•120 γρ λικέρ καφέ
• 18-22 μπισκότα σαβαγιάρ (τα ίσια μακρόστενα)
• Κακάο σε σκόνη (για το γαρνίρισμα)